平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向系統(tǒng)，配合理想的控制曲線。通過主動減少流量來降低速度，Z最終達(dá)到平穩(wěn)無沖擊換向的目的----智能控制型 當(dāng)工況發(fā)生變化時，換向系統(tǒng)也可以實現(xiàn)理想的換向。該液壓傳動換向系統(tǒng)智能控制輸出的位移或速度，使換向過程具有一定的可控性 應(yīng)用范圍很廣

　　對換向沖擊機制進(jìn)行了分析，簡要討論了平面磨床的換向過程。并比較了幾種常用換向方法的優(yōu)缺點。Z之后，引出了智能控制換向系統(tǒng)，提出了理想控制曲線的概念。

　　1、換向沖擊機制

　　因為在其液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液壓傳動平面磨床換向時。換向閥閥口立即關(guān)閉，油路突然斷開，使回油腔內(nèi)的油無法排出。

　　mv越大，你就能看到。動能越大，方向沖擊就越大。對于大慣性高速運行的平面磨床，方向沖擊巨大，不僅影響機床的加工精度，而且阻礙了正常運行和使用壽命。

　　人們希望機床能實現(xiàn)理想的方向轉(zhuǎn)換。所謂的理想方向轉(zhuǎn)換是指在任何工作條件下，機床的速度都可以根據(jù)理想曲線平穩(wěn)地降低，沒有突變。當(dāng)閥門關(guān)閉時，速度剛剛降至零，即所有動能都轉(zhuǎn)化為熱能損失。理想的方向轉(zhuǎn)換過程沒有影響

　　2.常用的液壓傳動換向方法分析

　　以下是一個簡單的分析和比較。目前，平面磨床有許多液壓傳動方向。

　　2.1采用行程換向閥的換向方法

　　一個拔桿連接到換向閥芯上，用于換向行程換向閥。利用工作臺上的行程擋塊推動拔桿實現(xiàn)自動換向。當(dāng)換向閥到達(dá)中間位置時，工作臺移動緩慢 液壓缸左右腔通壓油，或通回油，或關(guān)閉。此時，如果液壓缸的兩個腔沒有液壓推動，工作臺的運動就會停止，因此換向閥無法到達(dá)另一端 所謂死點；此外，當(dāng)工作臺高速移動時，擋塊推動拉桿，使換向閥轉(zhuǎn)換方向非?？欤簤焊椎囊磺粔毫ν蝗粡墓ぷ鲏毫降低到0，另一腔從0升高到p J大換向沖擊。目前，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于小型磨床。

　　2.2采用電磁換向閥的換向方法

　　行程擋塊驅(qū)動行程開關(guān)發(fā)出換向信號，行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動作驅(qū)動滑閥換向可以防止死點。但是，它是一種開關(guān)液壓閥，根據(jù)指令立即打開或關(guān)閉，即立即打開或切斷回油通道。這種液壓換向系統(tǒng)在換向時會產(chǎn)生很大的沖擊。

　　2.3采用電液換向閥的換向方法

　　然后通過控制油推動主閥換向。在換向前，用電液換向閥代替電磁換向閥構(gòu)成了一種新的換向方法。電液換向閥由電磁滑閥和主閥液動滑閥組成 該系統(tǒng)通過先導(dǎo)閥換向開關(guān)控制油路?？刂朴吐返挠土鞣较驔]有改變，換向閥總是保持在原來的一端，主油路的方向沒有改變，工作臺總是可以繼續(xù)前進(jìn)。一旦控制油路開關(guān) 在方向上，主閥閥芯按事先調(diào)整的速度移動到另一個工作位置，主油路方向改變，工作臺也改變方向移動，防止死點改變方向

　　這樣，大慣量工作臺的動能就可以通過節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能來消耗。電液換向閥主閥控制油口大小可調(diào)，即換向時間△t可延長。能有效減少換向沖 擊，因此這種換向方法在很長時間內(nèi)居于Z導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定，不能根據(jù)工況的改變而改變，這對工況隨時改變的系統(tǒng)來說，不可能實現(xiàn)理想的換 向。

　　3.電液比例換向系統(tǒng)

　　工況改變的情況下，上述換向方法都是主動控制型換向。無法適應(yīng)新工況對換向的要求，另外都會發(fā)生一定的換向沖擊。于是采用電液伺服閥并實行閉環(huán)控制的液 壓力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)出現(xiàn)在歷史時刻。該系統(tǒng)是一種由微型計算機自動控制的智能控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該方案不僅充分利用了電液伺服閥的各種優(yōu)點，而且還具有多種優(yōu)點 成熟的微機控制技術(shù)應(yīng)用于系統(tǒng)。該液壓換向系統(tǒng)的換向精度高，沖擊小，大大提高了大型高速平面磨床的換向穩(wěn)定性。

　　因此，該換向系統(tǒng)一般只適用于精度要求較高的系統(tǒng)。但由于電液伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，抗污染能力差。

　　研究將電液比例閥引入大型高速平面磨床的液壓換向系統(tǒng)。電液比例閥是介于開關(guān)液壓閥和伺服閥之間的液壓元件。除了控制精度和響應(yīng)速度 它不如伺服閥好。其他方面的性能和控制水平與伺服閥相當(dāng)。其動態(tài)和靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求，抗污染性強，成本低。

　　類似于電液伺服閥的液壓換向系統(tǒng)，電液比例閥的液壓換向系統(tǒng)。平面磨床工作臺的運動位置通過微機輸入控制比例閥芯的開度來實現(xiàn) 移動或速度控制，換向系統(tǒng)的閥芯位移由微機輸人控制曲線調(diào)整，可及時調(diào)整比例閥芯的開度，適應(yīng)各種工作條件 情況。當(dāng)平面磨床采用液壓換向系統(tǒng)換向時，通過理想的控制曲線，可以實現(xiàn)理想的平穩(wěn)無沖擊換向過程。在此過程中，工作臺的動能也通過節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能 對于大型高速平面磨床，換向系統(tǒng)具有很高的使用價值。

　　4、研究控制戰(zhàn)略

　　換向閥主閥芯的運動規(guī)律對換向沖擊和換向性能起著決定性的作用決定性的作用。稱這種閥芯運動規(guī)律為控制曲線。對于電液比換向系統(tǒng)的設(shè)計，Z重要的 這是控制曲線的選擇?？刂撇呗缘难芯渴钦业嚼硐氲目刂魄€，使電液比例換向系統(tǒng)穩(wěn)定，無沖擊換向。理想的控制曲線是一種光 滑動的高曲線從0逐漸增加到初始時刻，消除了激進(jìn)等減速曲線開始時加速突變的影響。然后，當(dāng)速度快速連接時，加速度達(dá)到Z值，實現(xiàn)快速減速 近0時，加速度降低，曲線平穩(wěn)過渡到0，克服了激進(jìn)等減速曲線的局限性，解決了提高工作速度和換向精度的矛盾。無論換向時的初始速度如何 只要控制液壓缸按理想曲線運動，理論上可以在換向終點實現(xiàn)零沖擊和零誤差。